هاتایوگا شاخه ای قدیمی از سبک های یوگا است که از تمرین های فیزیکی برای حفظ و هدایت نیرو یا انرژی حیاتی استفاده می کند.

از انواع سبکهای یوگاست که در واقع ترکیبی از سبکلهای آهسته و مراقبه‌ای است.سبک یین تکمیل کننده یوگای یانگ بوده و وضعیت‌های آن حالت پویا ندارد.
در این سبک شما باید ماهیچه‌های خود را در حین انجام تمرینات ریلکس کنید.

در سبک یوگا آیینگر برای انجام حرکات از ابزارهای کمکی یوگا نظیر بندهای مخصوص، پتو، بلوک‌های چوبی، آجر و صندلی استفاده می‌شود تا در صورتی که رهجو مبتدی یا سالخورده بود ، بتواند وضعیت‌ها را به درستی انجام دهد.

آشتانگا یوگا شش سری سیکل آسانای قوی و ثابت دارد که سختی آنها مرحله به مرحله بیشتر می شود و افراد پس از اتمام یک مرحله به مرحله بعدی می رود، به نوعی هر سری پیش نیاز سری بعد است و در هر سیکل حرکات و وضعیت ها از قبل مشخص می باشد.

این سبک بیشتر بر داشتن انگیزه برای یک زندگی سالم‌تر و بهتر تمرکز دارد و بر 5 اصل استوار است،در سبک شیواناندا به ریتم تنفس در طول حرکت توجه زیادی می‌شود تا در پایان رهاسازی عمیق انجام شود.